Дрон для перегонів – мій ZMR250

Останнім часом мене періодично питають про конфіг мого рейсингового коптера, то-ж я вирішив описати його в цьому пості і давати людям посилання.
При збірці в мене було бажання зробити все з мінімумом дротів і максимально акуратно, тому основною умовою було – наявність Power Distribution Board. На той момент Simplde PDB від американця Oso – вважалась крутою, тому я вирішив побудувати коптер на її базі. Продається вона тільки в штатах, тому довелось брати в магазині multirotorsuperstore, з дорогою доставкою. Щоб не так обідно було платити за доставку – значну частину комплектухи теж взяв там же. Але тоді був різдвяний розпродаж і ціни +- наблизились до мого улюбленого banggood. Зараз же там дорого, тому я дам посилання на banggood там, де це можливо (попередження: лінки із реферальним кодом, якщо ви по них щось купите – я матиму знижки на свої покупки).

Отже, поїхали.

Винуватець свята – Simple PDB від OSO Grande: http://www.multirotorsuperstore.com/simplepdb-zmr250-pdb.html
+SimplePDB Flight Control Breakout Board: http://www.multirotorsuperstore.com/simplepdb-oso-250-breakout-board.html

Рама: ZMR250 v2: http://www.fpvmodel.com/zmr250-v2-carbon-fiber-mini-fpv-quadcopter-frame-without-pdb_g1071.html?u=0F77A05B5421CB12
Запасні промені: http://www.fpvmodel.com/zmr250-4mm-carbon-fiber-premium-arm-2pcs_g938.html?u=0F77A05B5421CB12
Мотори: 4*Cobra 2204 2300: http://www.surveilzone.com/Cobra-CM22042300kV-Brushless-Multirotor-Motor–g-1401
ESC: 4*FVT LitleBee 20A: http://www.banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4S-Supports-OneShot125-For-RC-Multirotors-p-1007740.html?p=HB1110409783201401OJ
Моцк: Naze32 Rev 6: http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-REV6-MPU6050-32-bit-6-DOF10-DOF-Flight-Controller-for-Multicopter-p-1020774.html?p=HB1110409783201401OJ
Курсова камера: hs1177: http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic-case-mini-sony-super-had-ccd-600tvl-super-camera-2.8mm-lens-for-fpv
Відео-передавач: FX796T 200mw: http://www.banggood.com/FX-FX796T-FX799T-Micro-5_8G-40CH-200mW-AV-Race-Transmitter-p-1007091.html?p=HB1110409783201401OJ
Батарея: Dinogy 1500mAh 14.8V 4S: http://www.banggood.com/Giant-Power-Dinogy-1500mAh-14_8V-4S-65C-LiPo-Battery-For-RC-Airplane-Multicopters-p-1033107.html?p=HB1110409783201401OJ
Пропелери: KINGKONG 5040: http://www.banggood.com/KINGKONG-5040-Propellers-CW-CCW-10-Pairs-For-QAV250-RC-Multirotors-p-1000415.html?p=HB1110409783201401OJ
OSD: Minim OSD KV mod: http://www.banggood.com/Minim-OSD-On-Screen-Display-OSD-Board-APM-Telemetry-to-APM-1-and-APM-2-p-972371.html?p=HB1110409783201401OJ
Понижувачі напруги (я брав такі, які вписуються в PDB):
12v: https://www.multirotorsuperstore.com/pololu-12v-step-up-step-down-voltage-regulator.html
5v: https://www.multirotorsuperstore.com/pololu-12v-step-up-step-down-voltage-regulator.html
Але коли один pololu згорів, я взяв такі лінійні на заміну (деякі посони пишуть, шо для FPV це навіть краще)
http://www.rcscomponents.kiev.ua/product/L7812CV.html
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/L7805CV.html
Конектор для батареї: XT60 Pigtail: http://www.banggood.com/XT60-Male-Plug-10AWG-10cm-With-Wire-p-77537.html?p=HB1110409783201401OJ
Набір спейсерів: http://www.banggood.com/300pcs-M3-Nylon-Black-Hex-Screw-Nut-Spacer-Stand-off-Varied-Length-Assortment-Kit-Box-p-984310.html?p=HB1110409783201401OJ
LED: http://www.banggood.com/Diatone-3-4S-LED-Decoration-Board-Strip-Set-For-250-Class-Frame-p-961260.html?p=HB1110409783201401OJ
Ключ для пропелерів: http://www.banggood.com/DALRC-Motor-Bullet-Cap-Aluminum-Quick-release-Wrench-Tool-for-8MM-10MM-Screw-Nuts-p-1018659.html?p=HB1110409783201401OJ
Стрічка для фіксації батарей: http://www.banggood.com/Tarot-450-RC-Helicopter-Spare-parts-Velcro-belt-with-Tarot-TL2696-p-907208.html?p=HB1110409783201401OJ
“Зміїна шкіра” захист для проводів: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__1498__377__Hardware_Accessories-Wire_Mesh_Guard.html
Антени відео: http://www.banggood.com/Fatshark-ImmersionRC-SpiroNet-5_8GHz-RHCP-Antenna-Set-2-PCS-p-956810.html?p=HB1110409783201401OJ

Решта комплектуючих (шолом FPV, Відео-приймач, аппаратура управління, радіо-ресівер і т.п.) я перевикористав із наявних (див. попередні пости)

Загальну вартість підсумовувати не буду, бо не засну вночі))
Якщо щось цікавить – питайтесь в коментарях чи у групі в facebook

А так коптер виглядає в зібраному виді:
zmr250

Ну і на закуску відео сьогоднішнього польоту (я тіко вчусь):

4 comments

  1. Zhenja   •  

    Все дуже гарно але в мене питання за яким принципом (розрахунками) вибирати двигуни та драйвери?

  2. Zhenja   •  

    Де можна знайти модель квадрокоптера в Matlab?
    Або якиїсь опис квадрокортера із осцилогламами?

    • kobi   •     Author

      Чого не знаю – того не знаю)

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>