Мій TBS Discovery. Build-log. Налаштування апаратури управління (Graupner MX-12 HoTT)

graupner-mx-12

Про апаратуру управління. Вибрав я собі таку, яку наполегливо рекомендував (на той момент) виробник TBS Disco.

Забігаючи наперед, скажу, що вибір неоднозначний. З одного боку, Graupner мегауважаємий виробник у світі хоббі, і продукт цей дійсно якісний.

З іншого – аппаратури управління від Graupner чомусь не так сильно поширені, як, скажімо, Futaba. А всіляка специфічна документація переважно німецькою мовою. Тому, інколи виникають труднощі, якщо треба прояснити якісь не дуже очевидні моменти.

Ну і за ті ж гроші, по ідеї, можна купити 8-канальну апаратуру (в мене 6 каналів і цього однозначно не достатньо).

Тому, обираючи пульт управління – добре думайте і зважуйте рішення :)

***

Довго намагався примусити себе написати величезного (без перебільшень) поста про налаштування Graupner MX-12, але таки не зміг.

Виправдання собі знайшов таке, що, швидше всього, жоден з мох читачів не матиме такої апаратури :)

Ну але якщо когось таки угораздило купити Graupner замість Futaba, Spectrum чи Taranis – пишіть, допоможу ))

 

 

 

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Монтування модуля компаса Naza

Компас Naza – специфічна штука. З одного боку – без нього не працює GPS режим, а значить відсутня можливість автоматичного повернення додому і інші корисні функції, з іншого – саме через компас зазвичай наступає таке явище як легендарний “флайевей Naza” – мимовільний, неконтрольований політ коптера в невідомому напрямку (швидше всього в напрямку китаю).

Але не все так страшно, щоб флайевеї не траплялись, потрібно дотримуватись кількох простих правил:

1. Заклеїти боки корпуса Naza-M Lite чорною ізолентою (про це ми говорили тут)

2. Правильно прикріпити компас (про це поговоримо зараз)

Отже, правила кріплення компаса Naza для уникнення naza fly away

1. Прикріпити компас так, як це передбачено конструкцією – тобто, на спеціальний патичок, який йде в комплекті. Жодні аргументи, що це “не красиво”, “не ергономічно” і т.п. – не враховуються.

Справа в тому, що на патичок компас кріпиться не просто так, а щоб максимально зменшити наводки від інших елементів конструкції, які мають електромагнітне випромінювання – моторів, передавача відео та силових кабелів.

2. Кабель, який з’єднує компас та контроллер Naza, повинен проходити максимально далеко від силових кабелів (мінімально бажана відстань 3-4 см). В жодному випадку не допускати перебування кабеля Naza та силових ліній в одній площині (типу паралельно). Навпаки, бажано, щоб вони перетинались під прямим кутом.

Кабель не повинен вільно бовтатись. Навпаки – має бути жорство закріплений на протязі всієї відстані від компаса до контролера. Якщо відстань менша ніж довжина кабеля – кразе всього намотати його на стійку компаса.

3. Обов’язково потрібно калібрувати компас перед кожною зміною місця польотів. А бажано взагалі перед кожним польотом.

Підсумовуючи – картинка того, як можна намотувати кабель, а як – ні:

naza-compass-fix

А тепер власне про кріплення

Для початку, варто би зібрати детальки, що тримають компас, до купочки:

naza-gps-mast

 

В інструкції, якщо не помиляюсь, радять склеїти все супер-клеєм. В мене до нього немає особливої довіри, тому я залив епоксидкою.

Далі потрібно прикрутити кріплення до рами. Достатньо прикріпити основу зібраної конструкції двома болтіками.

На наш розсуд обираємо будь-яке з відмічених місць на рамі:

TBS-discovery-locations-to-fix-gps

 

Викручуємо 2 болтіки зі спейсерів-розділювачів, примощуємо кріплення і прикручуємо на місце. Я прикрутив в центр (вирішив, що менше мороки буде потім під-час налаштування Naza), приблизно ось так:

TBS-discovery-locations-to-fix-gps-1

До кріплення приклеюєм власне компас:

TBS-discovery-locations-to-fix-gps-2

Під’єднуємо кабель від компаса до контроллера Naza відповідно до власних вподобань, але  дотримуючись наведених вище рекомендацій.

Готово!

Ще трохи і квітка!

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Підлаштування центру ваги та закриття верхньої плати

Центр ваги є критичним поняттям в авіації для всіх літальних апаратів, від TBS Disco і до АН-140 :).  Вага не може бути випадковим чином розподілена як-небудь на літальному апараті. Наприклад, якщо Disco має максимальну вантажопідйомність 700 г (акумулятор + GoPro), ці 700 грамів повинні бути розподілені рівномірно між передньою і задньою частинами квадрокоптера. Якщо більшість ваги буде розташовано в задній частині, квадрік матиме важкий хвіст і не зможе правильно літати. Це спричинить аварію чи перекидання апарату відразу після зльоту. В принципі, за рахунок досить “розумного” контролера польотів, TBS Discovery зможе літати, будучи навіть не дуже збалансованим, однак правильне налаштування центру ваги таки дуже важливе і позитивно впливає на:

  • Льотні характеристики: збалансований квадрокоптер літатиме значно краще та буде більш чутливо відгукуватись на управління
  • Тривалість польоту: коли все збалансовано, не потрібно застосовувати додаткову енергію на один-два двигуни задля компенсації поганого розподілу ваги. Це дозволяє спрямувати зекономлену енергію в правильне русло – тривалість польоту :)
  • Вібрація і ефект “Желе”: з тієї ж причини, як уже згадувалося вище, двигуни добре збалансованого Discovery будуть працювати на номінальній швидкості, що призведе до зниження вібрації і ефекту “желе”.

Так що ж далі? Як збалансувати Discovery? Насправді це досить просто. Квадрокоптер має бути стабільним навколо свого центра ваги (CG). Існує не так багато способів, щоб розподілити вагу на коптері і розташування батареї грає ключову роль в цьому. Наша задача – соваючи вперед-назад батарею та інші запчастини, добитись того, щоб коптер був збалансованим відносно свого центру ваги.

Центр ваги в TBS Discovery розташований на 15 мм ближче до носу рами, ніж центр тяги, який на рамі спеціально позначений:

tbs_discovery_center_of_gravity

 

Тому, нам потрібно зробити наступне – накидати всі елементи квадрокоптера, які ще не прикручені/приклеєні поверх нижньої плати (батарея, камера, GPS тощо), легенько причепити верхню плату на 1-2 болтіка, та в точці центру ваг поставити коптер на власний палець :)

Бажано добитись, щоб коптер більш-менш зберігав рівновагу. Ось наочно все показано:


Якщо баланс знайдено – знімаємо верхню кришку, приклеюєм контроллер з допомогою двостороннього скотчу, який іде в комплекті з Naza M Lite:

naza-m-lite-tbs-discovery-stick

Перевіряємо, чи не повилазили з роз’ємів Naza якісь кабелі, та прикручуємо верхню плату повністю:

naza-m-lite-tbs-discovery-stick1

Кабель від GPS бажано пропустити при цьому через дирки в рамі та основі одного з променів. Бо після того, як плату буде прикручено – зробити це буде важкувато (кажу з власного досвіду))

Результат має бути схожим на такий:

naza-m-lite-gps-through-DJI-arm

Непогано сьогодні получилось. Ще трохи, і полетимо, обіцяю! :)

Залишайтесь на зв’язку. До зустрічі )

Мій TBS Discovery. Build-log. Smoke Test

Признаюсь чесно, замучує писати такі детальні пости. Тим більше, якщо квадрокоптер вже давно зібраний і навіть трохи облітаний. Все-ж я трохи недооцінив необхідні зусилля. Ну але треба довести справу до кінця, вдруг полегшу життя хоч одному такому ж нубу, яким був я, коли вирішив зібрати коптера :)

Перед першим підключенням живлення перевіряємо “критичні точки”:

  1. Силові кабелі батареї правильно припаяні – червоний до (+), чорний до (-). Припаяні вони до роз’єму батареї, а не ESC
  2. Кабелі від 4 ESC коректно припаяні - червоний до (+), чорний до (-)
  3. Naza VU кабелі теж припаяні правильно - червоний до (+), чорний до (-)
  4. 2 серво-конектора виглядають акуратними, нічого не закорочено
  5. Пропелери НЕ прикручені до моторів
  6. Мотори та ESC з’єднані між собою
  7. Всі серво-кабелі підключені: від Naza MC (головний контроллер) до серво-пінів на внутрішній стороні верхньої плати, та від ресівера до серво-пінів на зовнішній стороні верхньої плати. Полярності при цьому не переплутані
  8. GPS та Naza VU приєднані до Naza MC

tbs-discovery-smoke-test

А тепер наступає той неповторний момент – “загориться, чи ні?”. Приплив крові з адреналіном, приємне збудження… ))

Одним словом, підключаємо батарею:

tbs-discovery-smoke-test-battery-connect

В результаті повинно:

  • Пролунати кілька приємних вуху звуків
  • Naza VU світодіод має почати швидко мигати
  • Мотори можуть трошки порухатись – протягом долі секунди. Але не крутитись
Якщо піде якийсь дим, чи ще якісь підозрілі речі стануться – потрібно негайно від’єднати живлення батареї

Ну а якщо не піде – значить все круто, і можна остаточно скручувати раму до купочки :)

Мій TBS Discovery. Build-log. День 3 – прикручування болтіків (продовження)

Настав час з’єднати між собою решту дротиків…

Підключаємо серво-кабелі та GPS-кабель до контролера польотів:

naza

Отже, під’єднуємо  6 серво-кабелів до відповідних слотів контролера:

A – Aileron. Цей канал контролює вісь roll (крен вправо і ліво)

E – Elevator. Вісь pitch (нахил носу вниз і вверх)

T – Thtottle. Потужність/прискорення

R – Rudder. Контролює крутіння довкола осі yaw – тобто повороти

U – використовується для каналу переключання між різними режимами полоту

X2 – використовується для каналу, який переключатиме “інтелектуальні режими Naza” (IOC)

Відразу схема осей, щоб все було зрозуміло, пригодиться :)

quadcopter-axises

А GPS-кабель до слота EXP:

naza m lite servo cables

Важливий момент: досліджуючи причини крашів квадрокоптерів, у випадку з Naza M Lite досить часто причиною згадувалось, що при попаданні яскравих сонячних променів на бічні стінки контроллера, яке негативно впливало на барометр, він починав сходити з розуму та відлітати додому, себто в Китай. Як дієвий спосіб боротьби з такий флай-евеєм рекомендують обклеїти бічні стінки чорною ізолентою. Не знаю, правда це, чи легенда, але я вирішив не ризикувати ))

naza m lite black tape

Під’єднуємо ресівер радіо-управління до попередньо припаяних до верхньої плати роз’ємів, дотримуючись правильної нумерації і полярності (чорний дротик – мінус, червоний – плюс, білий – фіг зна що, але значок як наша буква Л)):

tbs-discovery-rc-receiver-viring

Після цього ресівер можна закріпити на верхній платі за допомогою спеціального двостороннього спіненого скотчу (який ще треба окремо купити – корисна штука, раджу), або з допомогою тих же стяжок (підклавши якийсь спінений матеріал для гасіння вібрацій).

Щоб уникнути пошкодження антени приймача, гострий край рами можна заклеїти звичайною ізолентою:

tbs-discovery-rc-receiver-installing

Схожу операцію виконуємо і з Naza серво-кабелями – з’єднуємо конроллер із серво-пінами під верхньою платою. На картинках все зрозуміло відображено:

tbs-discovery-naza-servo-connecting

 

tbs-discovery-naza-servo-connecting-2

Будьте УВАЖНІ – дотримуйтесь правильної полярності при підключення: червоний: плюс (+), коричневий: мінус (-), оранжевий – омєга :)

І останній штрих перед “тестом на дим” (smoke test) – встановлюємо два ремішки-липучки для батареї:

tbs-discovery-velcro-straps-installing

Не пригадую, чи писав я давніше, чи ні – я FPV комплект (відео передавач, приймач, окуляри і тп) відразу не купував, хотів спочатку зібрати апарат, впевнитись, що все ок, облітати недалечко довкола себе, а тоді докупити необхідні комплектуючі. Відповідно, процес підключення FPV буде описаний десь в майбутньому :)

Ну от, в принципі, можна й підключити батарею – перевірити, чи не піде дим ))

Напишу про це в наступній публікації. Па!

 

 

Мій TBS Discovery. Build-log. День 2 – прикручування болтіків

Почалось все з того, що виявилось, що я купив неправильну викрутку – зашироку. А їх то треба аж дві, вужчі. Помилився, недочитав ))

Поїхав шукати на радіобазар, не знайшов з якісної твердої сталі, довелось взяти в Praktiker набір за 60 грн. Попри побоювання – викрутки виявились цілком придатними до використання.

Отже, запам’ятайте – потрібно одну шестигранну викрутку на 2 мм, і одну таку ж тільки на 1 мм :)

Ну поїхали… Почав з приєднання двох кабелів від Naza VU до головного блоку Naza: кабель з 4 дротиками в гніздо Led, а кабель з трьома дротиками – в гніздо X3:

naza VU connecting

Потім підключив кабелі від кожного ESC до портів M1-M4 Naza. Дуже важливо дотримуватись правильного порядку підключення, такого, як на картинці:

connecting-ESCs-and-NAZA

Прикручуємо до нижньої плати 8 червоненьких “стояків” (вони ж спейсери – spacers). 2 середні стояки можна прикрутити в як в передньо-середній позиції, так і в середньо-середній ))

Вони виступають блокерами для просування батареї в середину корпуса, а це, в свою чергу впливає на центр ваги коптера, який має бути в чітко встановленому місці (про це поговоримо згодом). Пишуть, що для батарей з більшою ємністю (важчих) бажано прикручувати спейсери в передньо-середню позицію, але я не розумію, куди потім діти кабель від GPS, який конектиться до Naza, тому для своєї 4000 mah батареї прикрутив спейсери в середньо-середній позиції:

TBS-discovery-spacers-screwing

Ну а тепер момент, якого я особисто, не знаю чому, дуже чекав. Може через те, що коптер починаєє ставати схожим сам на себе :)

Вопшем – прикручую руки-промені за допомогою M2,5 шурупів:

DJI-Arms-screwing

Прикручувати спочатку потрібно до нижньої пластини рами. При цьому варто впевнитись, що всі дроти проходять між рамою та променями, перед тим як закрутити шурупи (кабелі живлення ESC, кабелі управління ESC, силовий кабель батареї, кабелі від Naza VU:

DJI-Arms-screwing2

Прикручую мотори, обрізаю проводи, і припаюю 3,5 мм конектори-бананчики для з’єднання з ESC:

TBS-discovery-motors-screwing

Про всяк випадок відео – як просто припаювати 3,5 булет-конектори:

З’єдную мотори та ESC. На даному етапі порядок підключення дротиків не важливий, пізніше до цього повернемось. Та причіпляю ESC і Naza VU до променів за допомогою капронових стяжок:

TBS-discovery-ESC-zip-tie

Далі прикручую до моторів пропадаптери (йдуть в комплекті з моторами):

TBS-discovery-propadapters-screwing

Увага! Пропелери прикручувати ще не час!!! Це може зашкодити вашому здоров’ю

Мій TBS Discovery. Build-log. День 1 – паяння

Сьогодні почав збирати свого квадрокоптера, коротку опишу процес:

Почав з паяння ESC до рами (фотки, переважно, будуть чужі – в мене такий бардак на столі стояв, що не до фоткання було).

Вчасно згадав, що для ESC, в яких відсутня OPTO-розв’язка (тобто вони містять BEC – пристрій для живлення приймача), потрібно акуратно деактивувати середній червоний дротик, бо інакше можна все спалити до чорта. Так і зробив згідно інструкції:

Після цього перейшов безпосередньо до пайки.

Припаяв до нижньої плати рами кабелі живлення ESC. Червоненький до плюса, чорненький – до мінуса. На картинці наявний ще припаяний TBS Core – така собі приблуда від TBS, яка дозволяє керувати напругою + виконує функцію примітивної OSD. Я наразі відмовився від цієї штучки, тому уявіть, що плати в зеленому квадраті – немає:

tbs-discovery-esc-soldering

В одному моменті треба бути уважним, місце паяння правого заднього ESC потрібно не сплутати з контактами для батареї:

tbs-discovery-esc-soldering1

 

Далі паяємо власне кабель для підключення батареї (XT60 pigtail cable):

tbs-discovery-xt60-pigtail-soldering

Далі припаюю живлення NazaVU:

naza m lite VU soldering

Далі трохи помучився – треба припаяти 2 серво-піни – один під верхньою платою – кабелі від нього підуть до Naza-контролена, інший на верхній платі – до нього йдуть серво-кабелі від радіо-приймача.

Схема ніби класична – зачистка/флюс, вставляєм конектор в плату, тимчасово закріплюєм скотчем, запаюєм 2 крайні протилежні ніжки – щоб закріпити конектор на платі, забираєм скотч, запаюєм решту ніжок.

Так от, паяти ніжки по одній – дуже нудно получалось, тому я вальнув трохи припою і розмазав його паяльником по ніжках. Не знаю чи це правильно, але получилось швидко і гарно. Тут важливий момент – ніжки не можуть стикатись одна з одною – бо станеться коротке замикання!

Ось так виглядає описана процедура для конектора під верхньою платою:

tbs discovery soldering

А так – для конектора над верхньою платою:

tbs discovery soldering1

Все, основна частина паяння завершена, хіба наприкінці ще конектори до моторів/ESC припаяти.

Я ще виконав перевірку щойно припаяних серво-конекторів – чи правильно йдуть доріжки і чи не коротить десь. Для цього згодилась “пищалка” в мому вольтметрі. Це добре, бо я вже був вирішив шо вона нафік не нужна і мене продавець на радіоринку здурив, щоб отримати на 5 грн більше )))

Тут на відео гарно показано, як цю перевірку виконати:

https://www.youtube.com/watch?v=gZejnI_Y0zE&feature=youtu.be&t=14m39s

 

Мій TBS Discovery. Конфігурація

Привіт

Нарешті приїхали всі комплектуючі мого квадрокоптера (за вийнятком FPV-комплекту, якого я ще не купив, бо не визначився остаточно). Наведу їх перелік та магазини, в яких купував:

kobi-TBS-configuration

Отже – в основу взяв мейнстрімне рішення від team black sheep – квадрокоптер, спеціально заточений для FPV польотів і зйомок відео з допомогою GoPro. Заточеність полягає в спеціальній геометрії рами з розведеними передніми променями. Крім того на рамі присутні доріжки для підключення елементів, це дозволяє мінімізувати використання важких проводів, а значить зменшує вагу вцілому. Менша вага – довше літаєм :)

Ось тут продають ці рами: http://team-blacksheep.com/shop/cat:discovery

Окрім рам, TBS продає і решту необхідного обладнання – частину, від третіх виробників, а частину – під своїм брендом. Ціни на деякі комплектуючі – необгрунтовано високі, на мою думку (зокрема мотори, ESC, батареї), тому я зайнявся був пошуком дешевших, але при цьому зі схожими/ідентичними характеристиками та достатнім рівнем якості.

Перелопатив багато форумів, консультувався з багатьма коллєгами-радіолюбителями, та склав конфігурацію. Потім зайнявся пошуком магазинів, в яких їх продають. Тут теж провів аналіз – ціни на комплектуючі/репутація магазинів/швидкість доставки/якість роботи відділу підтримки і т.п.

Далі зробив замовлення і тепер, коли все приїхало – можу поділитись інформацією і про комплектуючі і про магазини. Для зруності опису – наведу комплектуючі, групуючи їх по магазинах.

Отже:

1. Рама

TBS DISCOVERY.

2. Серво-кабелі для ресівера

SHORT SERVO EXTENSIONS

Купляв безпосередньо у виробника. Доставка відбулась поштою Сінгапура. Відправка – протягом двох днів з моменту купівлі. Приїхало все акуратно запаковано в міцні картонні коробки.

Весь процес доставки зайняв 18 днів.

3. Контролер польотів

DJI NAZA-M Lite + GPS Multi-rotor Autopilot System Combo Set

4. Промені DJI для рами. 4 штуки

DJI F450/F550 Frame Arm Black

5. Кріплення батареї

Scorpion 210mm Lock Strap

6. Силовий кабель для батареї з XT60 конектором

Не знайшов підходящого на сайті, а на інших замовлення вже були сформовані, тому взяв такий - перепаяю.

Про магазин і доставку: попередні 4 елементи спочатку замовив на китайському goodluckbuy.com – в результаті чекав дні 3 на відправку, не дочекався. Коли уточнив в сапорта – коли буде відправлено, отримав відповідь – “постараємось наступного тижня”. Мене це не задовольнило – попросив скасувати замовлення і повернути гроші. Погодились без проблем.

Довелось шукати інший варіант – зупинився на http://www.rc711.com/. Магазин приємно здивував – відправили на наступний день після замовлення, а весь процес доставки зайняв всього тиждень часу. Посилка акуратно запакована в надійні тверді коробки. Пошта Гонконгу.

7. Мотори

Sunnysky V2216 800KV Outrunner Brushless Motor

8. Зарядний пристрій для LiPo батарей

iMAX B6 Digital RC Lipo NiMH battery Balance Charger та БЖ до нього PD1205 12V 5A AC Power Adapter (виявився фуфлом, тому взяв замість нього в одному харківському онлайн-магазині цей. Задоволений повністю)

Про магазин і доставку. Мотори і зарядник брав на banggood.com. Користуюсь цим магазином вже досить довго – купував тут ще свого мікрокоптера Hubsan X4 та запасні частини до нього. Загалом – магазин непоганий. Але є ряд ньюансів:

1. Інколи відвантаження товару може тривати до тижня. При чому, при покупці не пише, що товар Out of Stock

2. Система Review на сайті – брехлива. З радістю публікують тільки позитивні відгуки. При спробі додати негативний – його не публікують, коли висловлюєш претензії – намагаються “замнути” ситуацію і відкупитись

3. Товар пакують не дуже якісно – не використовують твердих картонних коробок, тому більшість речей звідти приїжджає помнутими.

Тобто, хитрожопі китайці, якщо коротко. Цього разу мою посилку відвантажили швидко – наступного дня після замовлення. Пошта китаю доставила все за 16 днів.

9. Апаратура радіоуправління

MX-12 2,4GHZ HOTT. Увага! Якщо зареєструватись на сайті і вказати адресу доставки – Україна, ціна автоматично зменшується на розмір ПДВ. Тобто на 20%. Ціна на сайті час від часу змінюється – я дочекався на акцію, коли ціна стала 150 Євро – до того було 200 Євро. Тобто тут можна зекономити, якщо мати терпіння :)

Пошта Австрії спрацювала добре- 9 днів на доставку.

10. Регулятори (ESC)

Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

11. Батареї

Взяв 2 штуки поки-що. ZIPPY Compact 4000mAh 4S 25C Lipo Pack. З батареями є ньюанси – якщо брати з сінгапурського складу – то доставка получається дуже дорогою. Тому взяв зі європейського складу. Ціна самої батареї – трохи вище, але доставка за прийнятною ціною.

Також накупив на hobbyking.com різних конекторів, вогнетривкий пакет для заряджання і зберігання батарей та інші дрібниці.

Про магазин і доставку.  Hobyking – всесвітньо відомий магазин для радіомоделістів. Якість обслуговування на рівні. Бувають, інколи, затримки. Але погрози відкрити диспут на PayPal істотно пришвидшують швидкість обслуговування ))

Батареї з Голандії приїхали за тиждень, решта посилки – з Сінгапуру, десь за три.

12. І, нарешті, пропеллери

Порадили мені на початок взяти хороші нейлонові – від відомого виробника APC. Взяв по три штуки прямого та зворотнього обертання: раздва.

Магазин в США, посилка йшла біля місяця часу, без трек-номеру. Вже думав – доведеться купувати в нас, в 2 рази дорожче. Але таки приїхали. Останніми :)

Перша покупка

hubsan_x4

Оскільки досвіду в авіамоделізмі в мене немає абсолютно, квадрік, який я збираюсь зібрати, коштує дорого, а навчитись управляти літаючими пепяками якось треба, то я вирішив купити для навчання якусь простеньку-маленьку модельку.

Пошук показав, що для таких цілей оптимальний варіант – мікрокоптер Hubsan X4 від якихось там китайців (взагалі, я помітив, що в цій сфері вони рулять – більшість комплектуючих для радіокерування робиться в китаї. І якіість при цьому нічо так).

Замовлення зробив вчора в китайському онлайн-магазині, ціна питання 42 уйо (в нас, як завжди, в півтора рази дорожче). Доставка – безкоштовна.

Чекаю на забавку і читаю теорію. Мабуть до приїзду X4 замовляти комплектуючі ще не буду, а то вдруг виявиться що в мене авіамодельний кретинізм і я не зможу управляти летучками.