FPV коптер для польотів по офісу

e010-2.1

Привіт!

Записав два відео про доступний варіант квадріка для польотів по офісу на базі Eachine E010 та комбо камери-передавача TX-01.

В першому відео огляд самого квадріка і ентузіазм щодо його використання. В другому – власне політ по FPV і вже трохи менший ентузіазм))

1

2

Лайвхак – захист для відео-антени Aomway 5.8GHz

Купив собі для zmr 250 “народні антени” для fpv: Aomway 5.8GHz, бо fatshark-и по 20 баксів за штуку шкода вбивати.

Основний недолік цих антен – відсутність захисного корпусу, внаслідок чого після певної кількості крашів “пелюстки” починають відвалюватись і антена починає гірше працювати. Зазвичай посони захищають капсулою від кіндер-сюрпризу, але мені не сподобалось, як він “сидить”, і я придумав використати капсули від бахіл, які продаються в таких автоматах:

bahily_v_kapsulah1

Основа антени впритул влазить в кришку капсули. Виглядає такий захист дуже надійно. Кріплення кришки і капсули залив суперклеєм, а кріплення кришки до ніжки антени – термоклеєм. Ось таке вийшло в результаті:

IMG_20160524_000658

Залишається тільки випробувати в полі )

 

Дрон для перегонів – мій ZMR250

Останнім часом мене періодично питають про конфіг мого рейсингового коптера, то-ж я вирішив описати його в цьому пості і давати людям посилання.
При збірці в мене було бажання зробити все з мінімумом дротів і максимально акуратно, тому основною умовою було – наявність Power Distribution Board. На той момент Simplde PDB від американця Oso – вважалась крутою, тому я вирішив побудувати коптер на її базі. Продається вона тільки в штатах, тому довелось брати в магазині multirotorsuperstore, з дорогою доставкою. Щоб не так обідно було платити за доставку – значну частину комплектухи теж взяв там же. Але тоді був різдвяний розпродаж і ціни +- наблизились до мого улюбленого banggood. Зараз же там дорого, тому я дам посилання на banggood там, де це можливо (попередження: лінки із реферальним кодом, якщо ви по них щось купите – я матиму знижки на свої покупки).

Отже, поїхали.

Винуватець свята – Simple PDB від OSO Grande: http://www.multirotorsuperstore.com/simplepdb-zmr250-pdb.html
+SimplePDB Flight Control Breakout Board: http://www.multirotorsuperstore.com/simplepdb-oso-250-breakout-board.html

Рама: ZMR250 v2: http://www.fpvmodel.com/zmr250-v2-carbon-fiber-mini-fpv-quadcopter-frame-without-pdb_g1071.html?u=0F77A05B5421CB12
Запасні промені: http://www.fpvmodel.com/zmr250-4mm-carbon-fiber-premium-arm-2pcs_g938.html?u=0F77A05B5421CB12
Мотори: 4*Cobra 2204 2300: http://www.surveilzone.com/Cobra-CM22042300kV-Brushless-Multirotor-Motor–g-1401
ESC: 4*FVT LitleBee 20A: http://www.banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4S-Supports-OneShot125-For-RC-Multirotors-p-1007740.html?p=HB1110409783201401OJ
Моцк: Naze32 Rev 6: http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-REV6-MPU6050-32-bit-6-DOF10-DOF-Flight-Controller-for-Multicopter-p-1020774.html?p=HB1110409783201401OJ
Курсова камера: hs1177: http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic-case-mini-sony-super-had-ccd-600tvl-super-camera-2.8mm-lens-for-fpv
Відео-передавач: FX796T 200mw: http://www.banggood.com/FX-FX796T-FX799T-Micro-5_8G-40CH-200mW-AV-Race-Transmitter-p-1007091.html?p=HB1110409783201401OJ
Батарея: Dinogy 1500mAh 14.8V 4S: http://www.banggood.com/Giant-Power-Dinogy-1500mAh-14_8V-4S-65C-LiPo-Battery-For-RC-Airplane-Multicopters-p-1033107.html?p=HB1110409783201401OJ
Пропелери: KINGKONG 5040: http://www.banggood.com/KINGKONG-5040-Propellers-CW-CCW-10-Pairs-For-QAV250-RC-Multirotors-p-1000415.html?p=HB1110409783201401OJ
OSD: Minim OSD KV mod: http://www.banggood.com/Minim-OSD-On-Screen-Display-OSD-Board-APM-Telemetry-to-APM-1-and-APM-2-p-972371.html?p=HB1110409783201401OJ
Понижувачі напруги (я брав такі, які вписуються в PDB):
12v: https://www.multirotorsuperstore.com/pololu-12v-step-up-step-down-voltage-regulator.html
5v: https://www.multirotorsuperstore.com/pololu-12v-step-up-step-down-voltage-regulator.html
Але коли один pololu згорів, я взяв такі лінійні на заміну (деякі посони пишуть, шо для FPV це навіть краще)
http://www.rcscomponents.kiev.ua/product/L7812CV.html
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/L7805CV.html
Конектор для батареї: XT60 Pigtail: http://www.banggood.com/XT60-Male-Plug-10AWG-10cm-With-Wire-p-77537.html?p=HB1110409783201401OJ
Набір спейсерів: http://www.banggood.com/300pcs-M3-Nylon-Black-Hex-Screw-Nut-Spacer-Stand-off-Varied-Length-Assortment-Kit-Box-p-984310.html?p=HB1110409783201401OJ
LED: http://www.banggood.com/Diatone-3-4S-LED-Decoration-Board-Strip-Set-For-250-Class-Frame-p-961260.html?p=HB1110409783201401OJ
Ключ для пропелерів: http://www.banggood.com/DALRC-Motor-Bullet-Cap-Aluminum-Quick-release-Wrench-Tool-for-8MM-10MM-Screw-Nuts-p-1018659.html?p=HB1110409783201401OJ
Стрічка для фіксації батарей: http://www.banggood.com/Tarot-450-RC-Helicopter-Spare-parts-Velcro-belt-with-Tarot-TL2696-p-907208.html?p=HB1110409783201401OJ
“Зміїна шкіра” захист для проводів: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__1498__377__Hardware_Accessories-Wire_Mesh_Guard.html
Антени відео: http://www.banggood.com/Fatshark-ImmersionRC-SpiroNet-5_8GHz-RHCP-Antenna-Set-2-PCS-p-956810.html?p=HB1110409783201401OJ

Решта комплектуючих (шолом FPV, Відео-приймач, аппаратура управління, радіо-ресівер і т.п.) я перевикористав із наявних (див. попередні пости)

Загальну вартість підсумовувати не буду, бо не засну вночі))
Якщо щось цікавить – питайтесь в коментарях чи у групі в facebook

А так коптер виглядає в зібраному виді:
zmr250

Ну і на закуску відео сьогоднішнього польоту (я тіко вчусь):

Прикучую FPV

Окремо слід розповісти про обладнання для польотів по FPV.

Курсова камера

Камера, з якої передається картинка в “прямому ефірі”.

Може бути використана окрема невеличка камера (т.зв. “сек’юріті камера”), а можна й скористатись AV-виходом з тої-ж GoPro.

Але використання GoPro і для зйомки відео і в якості курсової камери має істотний недолік – якщо поставити GoPro на стабілізаційний підвіс, то відео-картинка буде завжди тримати горизонт, а це затрудняє орієнтування в просторі.

Тому камеру вирішив взяти окрему для курсової. Будучи майже впевненим, що я її спалю, взяв якусь найдешевшу на banggood. В принципі, картинку вона передає, але брав я її даремно – чіткість відео так собі, на котрастних ділянках відпрацьовує зле, лінза з вузьким кутом огляду (потім замінив на 2,8мм). Ну для історії даю на неї посилання:

FPV 1/3 Inch HD Color CMOS 600TVL Mini Camera PAL

Далі наведу кілька трохи дорожчих, але значно якісніших камер:

Sony Super HAD CCD 600TVL FPV IR Block Camera 2.8mm Lens – $26

Sony 960H CCD Effio-V 800TVL Ultra WDR Camera 2.8mm Lens OSD

Super WDR 690HTVL Color Pixim Board FPV Camera 2.8mm Lens OSD

Одну з них планую купити найближчим часом (на яку жаба найменш задушить). Я навів всі камери з лінзою 2,8 мм. На мою думку – золота серединка рулить. 3,6 – дає дуже вже малий кут огляду, а 2,1 – надто викривляє картинку :)

Відео передавач+приймач

Про частоти відео я вже десь раніше писав. 5,8 Ггц – частота, на якій я зупинився.

Вибір був досить простий – оптимальне співвідношення ціна-якість – ось такий комплект від Boscam:

rc805_ts353_boscam

Boscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC805 with Transmitter TS353

Окрім того докупив антенки типу “клевер”, бо ті, що в комплекті, забезпечують малий радіус дії.

Монітор

Дивився на окуляри типу fatshark. Дорого.

На пробу купив монітор типу “для заднього виду”. Має синій екран, якщо більш-менш перешкоди з’являються. Тобто, не дуже придатний для FPV. Навіть лінк на нього не даватиму.

Пізніше ще купив дешевий набір – шолом+монітор на хоббікінг. В нього монітор з хорошим контролером – взагалі без синього екрану. Лінзи френеля не дуже якісні. Ну але вцілому я задоволений.  І планую використати його як основу для шолома з матрицею із високою роздільною здатністю.

OSD

З цим компонентом ситуація взагалі цікава.

На момент, коли я купував FPV комплект, для мого контролера польотів (Naza M Lite) не було жодної OSD, яку б можна було підключати до нього напряму. Тому довелось купити автономну плату – G-OSD.

Особливо нічого поганого не можу сказати про неї. Але все-таки не вистачало показів актуального польотного режиму, рівня газу, радару, а також незручними були покази висоти не від точки старту, а над рівнем моря (доводилось постійно перераховувати в голові).

Про всяк випадок схема підключення G-OSD, може комусь пригодиться:

G-OSD-wiring

Також давно існує проект minnazaosd, який дозволяє кастомізувати дешеву платку minimosd і підключити її до контролера і компаса naza. Але там якась занадто складна для мене пайка, тому це варіант мені не підходив.

І от нещодавно знайшлись друзі з китаю, які реалізували необхідні кастомізації minnazaosd у вигляді готової до використання плати і запустили її в продаж. Відразу кажу, що це таке собі піратство, оскільки minnazaosd хоч і відкритий проект, але не для комерційного використання, а китайці використали його ще й як комерційно… Ну але то таке.

Так от, плата називається S-OSD, і продається ось тут

Також я не полінувався і записав відео підключення S-OSD:


Вцілому своїм комплектом FPV я задоволений. Але камеру потрібно поміняти обов’язково. Також планую переробити куплений шолом, вставивши в нього якіснішу матрицю, яку я вже замовив і вона зараз перебуває десь в небі над Гонконгом :)

Сподіваюсь, публікація була комусь корисною. Па!

Мій TBS Discovery. Build-log. Боротьба з вібраціями

Ну ок, перший політ відбувся, потрібно зайнятись боротьбою з вібраціями на відео та й вцілому. Виробник рами Discovery пропонує прикупляти таку штуку як TBS Loveseat - спеціально для гасіння вібрацій на GoPro. Я хоч і не жадний, але ціна в 9 доларів за кусок поліуретану з “ефектом пам’яті” мені видалась завеликою.

2 хвилини мозгового штурму і я знайшов рішення – вирізати собі Loveseat з ортопедичної подушки, вона в мене саме з такого матеріалу. Дочекався, поки жінка піде кудись з дому і вуаля:

DSC_0295

Крім того, в міру можливостей відбалансував пропелери. Для цього скористався купленим в Львівському інет-магазині балансиром (китайським гімном, вісь в якого і сама не збалансована), тому довелось трохи помучитись.

Балансир точно такий, якщо бачите його – обходьте стороною:

rc-helicopter-Carbon-Fiber-Propeller-Balancer-Maglev-Essential-for-Quadcopter-FPV

Балансуються пропи легко – з лопасті, яка переважує, акуратно з верхньої її площини знімається шліфшкуркою пару міліграм пластику, знову перевіряється на балансирі і так по кругу, поки не встановиться рівновага…

В результаті вібрацій стало істотно менше, що дозволило зняти кілька відео:

Але все-таки без додаткової стабілізації відео не таке красіве, як мені того хотілося би, тому було прийнято стратегічне рішення – робити двохосевий стабілізаційний підвіс на безколекторних моторах. Про що й опишу в наступних публікаціях

Нарешті. Maiden Flight!

Нарешті настав той день коли ))

Вийшли ми з дружиною в поле за містом і я почав готуватись до першого польоту.

Почав з калібрування компаса Naza. Його потрібно робити обов’язково перед першим підйомом в повітря, а також всі наступні рази, якщо:

  • Ви змінили місце польотів
  • Вносились конструктивні зміни в будову коптера, які б могли вплинути на електромагнітне випромінювання (а краще взагалі після кожної переробки коптера)

Процедуру калібрування детально описано в мануалі по Naza Lite (лінки в попередньому пості), але я продублюю, бо там небагато))

1. Вийти на місце польотів. Бажано, щоб воно було не поблизу ЛЕП, покладів заліза, чи інших штук, що створюють магнітні поля

2. Відкласти подалі від коптера телефони, ноутбуки і інші електроприлади

3. Включити радіо-апаратуру  та подати живлення на коптер

4. Швидко проклацати тумблером переключення польотних режимів 6-10 разів між режимами Manual та GPS, для входу в режим калібрування. Коли LED засвітиться стабільним жлвтим кольором – режим калібрування активний. Так воно виглядає

5. Повернути коптер в горизонтальну площину і покрутити на 360 градусів, поки не загориться зелений діод.

6. Повернути компас у вертикальну площину, носом донизу, і знову покрутити на 360 градусів, поки LED не згасне.

Ілюстрація до пунктів 5 і 6:

Naza-m-gps_compass_cali

7. Якщо ж сталась якась помилка, LED мигатиме швидко червоним, а значить процедуру варто повторити

8. Якщо все пройшло успішно – можна відключити-включити живлення коптера, дочекатись, поки Naza зафіксує точку “Home” – чотирма короткими зеленими блиманнями, включити режим GPS чи Atti і можна злітати :)

Повертаємось до мого першого польоту…

Відкалібрував компас, включив в режим Atti і… полетів.

Але приплив адреналіну так стукнув в голову, шо я втратив контроль над коптером (хоч до того добре навчився вже літати на Hubsan X4) і довелось зронити його в траву.

Обійшлось без втрат.

Далі пойняв, що краще почати літати в режимі GPS.

Знову злетів і цього разу політав гарно. Правда, наприкінці відкрутився 1 пропелер (припускаю, що від першого падіння) і знов трішки впав.

Тому, обов’язково треба купити або кріплення пропелерів зі зворотньою різьбою для двох моторів, або Loctite 243 (синій), або спеціальні lock nuts.

Пропелери в першому польоті були абсолютно не збалансовані, віброзахисту камери теж не було. Тому відео получилось страшненьке, але я був щасливий:

Мій TBS Discovery. Build-log. Прикручую пропелери

Тепер, коли мотори крутяться, та ще й в правильному напрямку, саме час прикрутити пропелери.

Відповідно о напрямку крутіння моторів, пропелери повинні бути теж правильно прикріплені.

Пропелери є двох типів, за напрямком обертання – за та проти годинникової стрілки.

На мотори M2 і M4 ставимо пропелери обертання за годинниковою стрілкою (такі пропелери ще називають Pusher-ами), на два інші мотори – проти годинникової:

TBS-discovery-props-mounting

Якщо є потреба, ставимо звужувальні кільця під ширину вала мотора, далі ставимо прокладку, гайку і конусоподібну фігню з комплекту мотора:

TBS-discovery-props-mounting1

Забігаючи наперед скажу, що конусоподібну фігню краще не ставити – буде менше підстав для вібрацій. А різьбу варто змазати спеціальним клеєм для гвинтових з’єднань – Loctite 243. Це убезпечить від самовільного розкручування гайок, а отже і неочікуваних піднь.

Все гарно закручуємо, намагаючись не зірвати різьбу (я зірвав, і не одну)

Яхуууу, скоро maiden flight!

Мій TBS Discovery. Build-log. Калібрування ESC

Якщо купувати ESC від виробника TBS, то вони вже будуть відкалібровані на заводі, але я, звісно, взяв дешевші. Тому їх варто відкалібрувати.

Робиться це просто. А от словами пояснюється не дуже ))

Тому, гляньте відео:

В нашому випадку все робиться по суті так само. Однак в нас вже все підключено. Тому просто витягуємо з Naza серво кабелі, які йдуть до регулів і почергово втикаємо їх в роз’єм на верхній платі, на який поступає сигнал газу з ресівера.

В мене газ на третьому каналі, тому я втикав кабелі сюди:

DSC_0266

Решта ж дій аналогічна :)

Мій TBS Discovery. Build-log. Перевірка напрямків обертання моторів

Увага! Пропелери все-ще не прикручені!

1. Вмикаємо апаратуру управління (пульт)

2. Вмикаємо коптер (приєднуємо батарею)

3. Стартуємо мотори, скориставшись одним зі способів їх запуску:

CSC

4. Мотори починають крутитись, варто підняли стік газу більше 10%, щоб вони не зупинились

5. Для зупинки моторів – повторити комбінацію, або ж скрутити газ в нуль

6. Звірити фактичні напрямки обертання моторів з правильними:

naza-motors-rotation-directions

7. Якщо деякі з моторів крутяться не так, як треба, добиваємось потрібного напрямку обертання, почергово міняючи місцями по два з трьох кабелів живлення, які йдуть від ESC до мотора:

Snap2

Мій TBS Discovery. Build-log. Налаштування контролера польотів Naza M Lite

Встановлюємо ПЗ

Качаємо звідси драйвер та Naza-M Lite Assistant software, встановлюємо їх

Підключаємо Naza до ПК

1. Включаємо пульт (апаратуру) управління

2. Включаємо живлення коптера (приєднуємо батарею)

3. З допомогою USB-кабеля, який йде в комплекті з Naza, підключаємось до ПК:

naza-VU-usb

4. Запускаємо Naza асистент на комп’ютері

Увага! Пропелери повинні бути від’єднаними від моторів на даному етапі!

5. Налаштовуємо все згідно мануалів: EN, RU