kobi

All articles by kobi

 

Лайвхак – захист для відео-антени Aomway 5.8GHz

Купив собі для zmr 250 “народні антени” для fpv: Aomway 5.8GHz, бо fatshark-и по 20 баксів за штуку шкода вбивати. Основний недолік цих антен – відсутність захисного корпусу, внаслідок чого після певної кількості крашів “пелюстки” починають відвалюватись і антена починає гірше працювати. Зазвичай посони захищають капсулою від кіндер-сюрпризу, але мені не сподобалось, як він “сидить”,
Continue reading…

 

Дрон для перегонів – мій ZMR250

Останнім часом мене періодично питають про конфіг мого рейсингового коптера, то-ж я вирішив описати його в цьому пості і давати людям посилання. При збірці в мене було бажання зробити все з мінімумом дротів і максимально акуратно, тому основною умовою було – наявність Power Distribution Board. На той момент Simplde PDB від американця Oso – вважалась
Continue reading…

 

Збірний пост

Давно я сюди нічого не писав…Якось руки не доходили. З моменту останнього поста провів багато експериментів і багато хвилин в небі) Зробив сякий-такий (зате дешевий) підвіс. Купив Xiaomi Yi. Також назнімав кілька нових відосів, один з яких навіть став популярним: Місцеві медіа аж взяли в мене інтерв’ю))) Також зробив собі таку футболочку, бо, чесно, трохи
Continue reading…

 

Як перевести координати з G-OSD III в прийнятні для google maps

Коли використовував G-OSD для польотів, зіштовхнувся з проблемою, що воно виводить координати в не дружньому для користувача форматі – NMEA. Якщо ввести цифри з екрану в google maps – видасть помилку, тому їх потрібно конвертувати. Чомусь було не дуже просто нагуглити як ці координати перетворити, тому опишу окремою публікацією, може комусь допоможе. Розберемо відразу на
Continue reading…

 

Прикучую FPV

Окремо слід розповісти про обладнання для польотів по FPV. Курсова камера Камера, з якої передається картинка в “прямому ефірі”. Може бути використана окрема невеличка камера (т.зв. “сек’юріті камера”), а можна й скористатись AV-виходом з тої-ж GoPro. Але використання GoPro і для зйомки відео і в якості курсової камери має істотний недолік – якщо поставити GoPro
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Боротьба з вібраціями

Ну ок, перший політ відбувся, потрібно зайнятись боротьбою з вібраціями на відео та й вцілому. Виробник рами Discovery пропонує прикупляти таку штуку як TBS Loveseat - спеціально для гасіння вібрацій на GoPro. Я хоч і не жадний, але ціна в 9 доларів за кусок поліуретану з “ефектом пам’яті” мені видалась завеликою. 2 хвилини мозгового штурму і
Continue reading…

 

Нарешті. Maiden Flight!

Нарешті настав той день коли )) Вийшли ми з дружиною в поле за містом і я почав готуватись до першого польоту. Почав з калібрування компаса Naza. Його потрібно робити обов’язково перед першим підйомом в повітря, а також всі наступні рази, якщо: Ви змінили місце польотів Вносились конструктивні зміни в будову коптера, які б могли вплинути
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Прикручую пропелери

Тепер, коли мотори крутяться, та ще й в правильному напрямку, саме час прикрутити пропелери. Відповідно о напрямку крутіння моторів, пропелери повинні бути теж правильно прикріплені. Пропелери є двох типів, за напрямком обертання – за та проти годинникової стрілки. На мотори M2 і M4 ставимо пропелери обертання за годинниковою стрілкою (такі пропелери ще називають Pusher-ами), на
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Калібрування ESC

Якщо купувати ESC від виробника TBS, то вони вже будуть відкалібровані на заводі, але я, звісно, взяв дешевші. Тому їх варто відкалібрувати. Робиться це просто. А от словами пояснюється не дуже )) Тому, гляньте відео: В нашому випадку все робиться по суті так само. Однак в нас вже все підключено. Тому просто витягуємо з Naza
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Перевірка напрямків обертання моторів

×Увага! Пропелери все-ще не прикручені! 1. Вмикаємо апаратуру управління (пульт) 2. Вмикаємо коптер (приєднуємо батарею) 3. Стартуємо мотори, скориставшись одним зі способів їх запуску: 4. Мотори починають крутитись, варто підняли стік газу більше 10%, щоб вони не зупинились 5. Для зупинки моторів – повторити комбінацію, або ж скрутити газ в нуль 6. Звірити фактичні напрямки
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Налаштування контролера польотів Naza M Lite

Встановлюємо ПЗ Качаємо звідси драйвер та Naza-M Lite Assistant software, встановлюємо їх Підключаємо Naza до ПК 1. Включаємо пульт (апаратуру) управління 2. Включаємо живлення коптера (приєднуємо батарею) 3. З допомогою USB-кабеля, який йде в комплекті з Naza, підключаємось до ПК: 4. Запускаємо Naza асистент на комп’ютері ×Увага! Пропелери повинні бути від’єднаними від моторів на даному
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Налаштування апаратури управління (Graupner MX-12 HoTT)

Про апаратуру управління. Вибрав я собі таку, яку наполегливо рекомендував (на той момент) виробник TBS Disco. Забігаючи наперед, скажу, що вибір неоднозначний. З одного боку, Graupner мегауважаємий виробник у світі хоббі, і продукт цей дійсно якісний. З іншого – аппаратури управління від Graupner чомусь не так сильно поширені, як, скажімо, Futaba. А всіляка специфічна документація
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Монтування модуля компаса Naza

Компас Naza – специфічна штука. З одного боку – без нього не працює GPS режим, а значить відсутня можливість автоматичного повернення додому і інші корисні функції, з іншого – саме через компас зазвичай наступає таке явище як легендарний “флайевей Naza” – мимовільний, неконтрольований політ коптера в невідомому напрямку (швидше всього в напрямку китаю). Але не
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Підлаштування центру ваги та закриття верхньої плати

Центр ваги є критичним поняттям в авіації для всіх літальних апаратів, від TBS Disco і до АН-140 :).  Вага не може бути випадковим чином розподілена як-небудь на літальному апараті. Наприклад, якщо Disco має максимальну вантажопідйомність 700 г (акумулятор + GoPro), ці 700 грамів повинні бути розподілені рівномірно між передньою і задньою частинами квадрокоптера. Якщо більшість
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. Smoke Test

Признаюсь чесно, замучує писати такі детальні пости. Тим більше, якщо квадрокоптер вже давно зібраний і навіть трохи облітаний. Все-ж я трохи недооцінив необхідні зусилля. Ну але треба довести справу до кінця, вдруг полегшу життя хоч одному такому ж нубу, яким був я, коли вирішив зібрати коптера Перед першим підключенням живлення перевіряємо “критичні точки”: Силові кабелі
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. День 3 – прикручування болтіків (продовження)

Настав час з’єднати між собою решту дротиків… Підключаємо серво-кабелі та GPS-кабель до контролера польотів: Отже, під’єднуємо  6 серво-кабелів до відповідних слотів контролера: A – Aileron. Цей канал контролює вісь roll (крен вправо і ліво) E – Elevator. Вісь pitch (нахил носу вниз і вверх) T – Thtottle. Потужність/прискорення R – Rudder. Контролює крутіння довкола осі
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. День 2 – прикручування болтіків

Почалось все з того, що виявилось, що я купив неправильну викрутку – зашироку. А їх то треба аж дві, вужчі. Помилився, недочитав )) Поїхав шукати на радіобазар, не знайшов з якісної твердої сталі, довелось взяти в Praktiker набір за 60 грн. Попри побоювання – викрутки виявились цілком придатними до використання. Отже, запам’ятайте – потрібно одну
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Build-log. День 1 – паяння

Сьогодні почав збирати свого квадрокоптера, коротку опишу процес: Почав з паяння ESC до рами (фотки, переважно, будуть чужі – в мене такий бардак на столі стояв, що не до фоткання було). Вчасно згадав, що для ESC, в яких відсутня OPTO-розв’язка (тобто вони містять BEC – пристрій для живлення приймача), потрібно акуратно деактивувати середній червоний дротик,
Continue reading…

 

Мій TBS Discovery. Конфігурація

Привіт Нарешті приїхали всі комплектуючі мого квадрокоптера (за вийнятком FPV-комплекту, якого я ще не купив, бо не визначився остаточно). Наведу їх перелік та магазини, в яких купував: Отже – в основу взяв мейнстрімне рішення від team black sheep – квадрокоптер, спеціально заточений для FPV польотів і зйомок відео з допомогою GoPro. Заточеність полягає в спеціальній
Continue reading…

 

Як швидко заряджати одночасно кілька LiPo акумуляторів для Hubsan X4

 

Будова квадрокоптера. Телеметрія

Мабуть остання стаття з циклу “будова квадрокоптера”. Якщо щось і залишилось – то не дуже цікаве, а якщо забув про щось цікаве – то напишіть вже нарешті це коментарем. Хоч хто-небудь! Хоч щось! Справа в тому, що до мене вже приїхав весь комплект для збору мого першого FPV квадрокоптера, а тому з теорією пора зав’язувати
Continue reading…

 

Будова квадрокоптера. Контроллер польотів

Мозок квадрокоптера і цим все сказано. Контроллер польотів визначає керованість та функціональність апарату. Контроллерів продається доволі багато і досить різних. Напишу коротко про найвідоміші. Отже, особняком стоять славнозвісні контролери від DJI: Wookong Naza V2 Naza Lite Wookong варто обирати, якщо займаєтеся комерційною фото-і відеозйомкою – в  поєднанні з октакоптером і хорошим підвісом утворюють серйозний і
Continue reading…

 

Будова квадрокоптера. Батарея

Ну і як же без живлення! Без живлення не полетіти ніяк Серед ключових факторів, завдяки яким FPV польоти набули популярності, став розвиток технології літій-полімерних батарей. І хоч розвиток цей на даний момент не так вже й далеко зайшов – батареї дуже нестабільні в своїй поведінці, але цього достатньо щоб, попри певні ризики, подарувати радіомоделістам кільканадцять
Continue reading…

 

Будова квадрокоптера. Безколекторні мотори

Продовжуємо цикл постів із серії “Квадрокоптер для чайників”. Сьогодні мова про мотори. В попередній публікації я трішки вже про них написав, сьогодні опишу це все детальніше. Безколекторні двигуни зробили революцію в багатьох сферах їх застосування – починаючи з гібридних автомобілів і закінчуючи радіокерованими квадрокоптерами. Безколекторні двигуни мають ККД (коефіцієнт корисної дії) близько 93% і розвивають шалену
Continue reading…

 

Будова квадрокоптера. Регулятори ходу (ESC)

Привіт! Давненько не писав нічого. Щось не до забавок останнім часом – то суки людей вбивають пачками на майдані, то неофашистський Путлєрський режим війни захотів… Комплектуючі для квадрокоптера досі не замовив, бо кожного дня не знаю що буде через тиждень… Здається мені, що ймовірність початку війни дуже вже висока. Ну але мріяти це не заважає,
Continue reading…

 

Розпаковування Hubsan X4 Unboxing

Прилетів, нарешті, мікро-коптер, якого я замовив для того, щоб освоїти управління

 

Будова квадрокоптера. Рама

Ну почнемо з рами. Рама – це дуже важливо. До неї кріпиться все решта )) Рами бувають дуже різні, при чому майже будь-яка зможе літати. Питання лише – як? Загалом, ключові характеристики для рами – це вага та міцність. Над пошуком оптимального співвідношення цих характеристик мучиться не один ум )) Ось приклади рам: Гівнорами, зроблені
Continue reading…

 

Будова квадрокоптера. Схема

Раз я будую квадрокоптер, а не літачок чи вертольотік, то надалі будемо розглядати теорію на прикладі квадрокоптера: В наступних публікаціях поговоримо про всі елементи з картинки і ще про деякі, які на картинці відсутні. 1. Рама 2. ESC 3. Мотори 4. Батарея 5. Контролер польотів 6. OSD До зустрічі!

 

З квадрокоптерами інколи стаються курйози ))

 

Як FPV працює? Дистанційне управління. Передача відео.

Продовжуємо розбиратись із основами основ Управління та передача відео На відміну від звичайних радіокерованих літальних апаратів, у випадку з FPV присутні два канали передачі даних: Канал контролю польоту – передає дані управління літальним апаратом за допомогою пульта дистанційного управління. Його ще називають просто: радіо, апаратура та позначють RC чи Rtx (Remote Control Transmitter) Канал передачі
Continue reading…

 

Вступ до FPV

Ну що, поки мікрокоптер в дорозі, будем розбиратись із матчастю, так би мовити. Почну з того, шо ж таке FPV. FPV (First Person View) – це такий тип дистанційного управління (RC: remote control), при якому керування моделлю здійснюється “від першої особи” – з точки огляду пілота. FPV передбачає прикріплення маленької відео камери та аналогового телевізійного
Continue reading…

 

Перша покупка

Оскільки досвіду в авіамоделізмі в мене немає абсолютно, квадрік, який я збираюсь зібрати, коштує дорого, а навчитись управляти літаючими пепяками якось треба, то я вирішив купити для навчання якусь простеньку-маленьку модельку. Пошук показав, що для таких цілей оптимальний варіант – мікрокоптер Hubsan X4 від якихось там китайців (взагалі, я помітив, що в цій сфері вони рулять
Continue reading…

 

Hello world!

Перший пост. Мабуть просто нехай тут буде суперове відео від Team Black Sheep, зняте за допомогою квадрокоптерів Discovery (до речі, досить реальний кандидат на те, щоб стати основою для мого апарату). Думаю, саме воно стало останнім поштовхом для прийняття остаточного рішення щодо нового хоббі