FPV коптер для польотів по офісу

e010-2.1

Привіт!

Записав два відео про доступний варіант квадріка для польотів по офісу на базі Eachine E010 та комбо камери-передавача TX-01.

В першому відео огляд самого квадріка і ентузіазм щодо його використання. В другому – власне політ по FPV і вже трохи менший ентузіазм))

1

2

Лайвхак – захист для відео-антени Aomway 5.8GHz

Купив собі для zmr 250 “народні антени” для fpv: Aomway 5.8GHz, бо fatshark-и по 20 баксів за штуку шкода вбивати.

Основний недолік цих антен – відсутність захисного корпусу, внаслідок чого після певної кількості крашів “пелюстки” починають відвалюватись і антена починає гірше працювати. Зазвичай посони захищають капсулою від кіндер-сюрпризу, але мені не сподобалось, як він “сидить”, і я придумав використати капсули від бахіл, які продаються в таких автоматах:

bahily_v_kapsulah1

Основа антени впритул влазить в кришку капсули. Виглядає такий захист дуже надійно. Кріплення кришки і капсули залив суперклеєм, а кріплення кришки до ніжки антени – термоклеєм. Ось таке вийшло в результаті:

IMG_20160524_000658

Залишається тільки випробувати в полі )

 

Дрон для перегонів – мій ZMR250

Останнім часом мене періодично питають про конфіг мого рейсингового коптера, то-ж я вирішив описати його в цьому пості і давати людям посилання.
При збірці в мене було бажання зробити все з мінімумом дротів і максимально акуратно, тому основною умовою було – наявність Power Distribution Board. На той момент Simplde PDB від американця Oso – вважалась крутою, тому я вирішив побудувати коптер на її базі. Продається вона тільки в штатах, тому довелось брати в магазині multirotorsuperstore, з дорогою доставкою. Щоб не так обідно було платити за доставку – значну частину комплектухи теж взяв там же. Але тоді був різдвяний розпродаж і ціни +- наблизились до мого улюбленого banggood. Зараз же там дорого, тому я дам посилання на banggood там, де це можливо (попередження: лінки із реферальним кодом, якщо ви по них щось купите – я матиму знижки на свої покупки).

Отже, поїхали.

Винуватець свята – Simple PDB від OSO Grande: http://www.multirotorsuperstore.com/simplepdb-zmr250-pdb.html
+SimplePDB Flight Control Breakout Board: http://www.multirotorsuperstore.com/simplepdb-oso-250-breakout-board.html

Рама: ZMR250 v2: http://www.fpvmodel.com/zmr250-v2-carbon-fiber-mini-fpv-quadcopter-frame-without-pdb_g1071.html?u=0F77A05B5421CB12
Запасні промені: http://www.fpvmodel.com/zmr250-4mm-carbon-fiber-premium-arm-2pcs_g938.html?u=0F77A05B5421CB12
Мотори: 4*Cobra 2204 2300: http://www.surveilzone.com/Cobra-CM22042300kV-Brushless-Multirotor-Motor–g-1401
ESC: 4*FVT LitleBee 20A: http://www.banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4S-Supports-OneShot125-For-RC-Multirotors-p-1007740.html?p=HB1110409783201401OJ
Моцк: Naze32 Rev 6: http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-REV6-MPU6050-32-bit-6-DOF10-DOF-Flight-Controller-for-Multicopter-p-1020774.html?p=HB1110409783201401OJ
Курсова камера: hs1177: http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic-case-mini-sony-super-had-ccd-600tvl-super-camera-2.8mm-lens-for-fpv
Відео-передавач: FX796T 200mw: http://www.banggood.com/FX-FX796T-FX799T-Micro-5_8G-40CH-200mW-AV-Race-Transmitter-p-1007091.html?p=HB1110409783201401OJ
Батарея: Dinogy 1500mAh 14.8V 4S: http://www.banggood.com/Giant-Power-Dinogy-1500mAh-14_8V-4S-65C-LiPo-Battery-For-RC-Airplane-Multicopters-p-1033107.html?p=HB1110409783201401OJ
Пропелери: KINGKONG 5040: http://www.banggood.com/KINGKONG-5040-Propellers-CW-CCW-10-Pairs-For-QAV250-RC-Multirotors-p-1000415.html?p=HB1110409783201401OJ
OSD: Minim OSD KV mod: http://www.banggood.com/Minim-OSD-On-Screen-Display-OSD-Board-APM-Telemetry-to-APM-1-and-APM-2-p-972371.html?p=HB1110409783201401OJ
Понижувачі напруги (я брав такі, які вписуються в PDB):
12v: https://www.multirotorsuperstore.com/pololu-12v-step-up-step-down-voltage-regulator.html
5v: https://www.multirotorsuperstore.com/pololu-12v-step-up-step-down-voltage-regulator.html
Але коли один pololu згорів, я взяв такі лінійні на заміну (деякі посони пишуть, шо для FPV це навіть краще)
http://www.rcscomponents.kiev.ua/product/L7812CV.html
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/L7805CV.html
Конектор для батареї: XT60 Pigtail: http://www.banggood.com/XT60-Male-Plug-10AWG-10cm-With-Wire-p-77537.html?p=HB1110409783201401OJ
Набір спейсерів: http://www.banggood.com/300pcs-M3-Nylon-Black-Hex-Screw-Nut-Spacer-Stand-off-Varied-Length-Assortment-Kit-Box-p-984310.html?p=HB1110409783201401OJ
LED: http://www.banggood.com/Diatone-3-4S-LED-Decoration-Board-Strip-Set-For-250-Class-Frame-p-961260.html?p=HB1110409783201401OJ
Ключ для пропелерів: http://www.banggood.com/DALRC-Motor-Bullet-Cap-Aluminum-Quick-release-Wrench-Tool-for-8MM-10MM-Screw-Nuts-p-1018659.html?p=HB1110409783201401OJ
Стрічка для фіксації батарей: http://www.banggood.com/Tarot-450-RC-Helicopter-Spare-parts-Velcro-belt-with-Tarot-TL2696-p-907208.html?p=HB1110409783201401OJ
“Зміїна шкіра” захист для проводів: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__1498__377__Hardware_Accessories-Wire_Mesh_Guard.html
Антени відео: http://www.banggood.com/Fatshark-ImmersionRC-SpiroNet-5_8GHz-RHCP-Antenna-Set-2-PCS-p-956810.html?p=HB1110409783201401OJ

Решта комплектуючих (шолом FPV, Відео-приймач, аппаратура управління, радіо-ресівер і т.п.) я перевикористав із наявних (див. попередні пости)

Загальну вартість підсумовувати не буду, бо не засну вночі))
Якщо щось цікавить – питайтесь в коментарях чи у групі в facebook

А так коптер виглядає в зібраному виді:
zmr250

Ну і на закуску відео сьогоднішнього польоту (я тіко вчусь):

Збірний пост

interview

Давно я сюди нічого не писав…Якось руки не доходили. З моменту останнього поста провів багато експериментів і багато хвилин в небі)

Зробив сякий-такий (зате дешевий) підвіс. Купив Xiaomi Yi.

Також назнімав кілька нових відосів, один з яких навіть став популярним:

Місцеві медіа аж взяли в мене інтерв’ю)))

interview

Також зробив собі таку футболочку, бо, чесно, трохи почали набридати одні й ті-ж питання по 100 разів:

copter-t-shirt-faq

Ну і остання новина найприємніша – зрозумів, що знімальник красивого відео з мене нікудишній, тому вирішив спробувати, чи хороший з мене drone racer. Тобто, я починаю збирати гоночного коптера 250 типорозміру.

Отже будуть нові пости, йопта!

12004675_10153556477035100_5847554909747187203_n

Як перевести координати з G-OSD III в прийнятні для google maps

Коли використовував G-OSD для польотів, зіштовхнувся з проблемою, що воно виводить координати в не дружньому для користувача форматі – NMEA. Якщо ввести цифри з екрану в google maps – видасть помилку, тому їх потрібно конвертувати. Чомусь було не дуже просто нагуглити як ці координати перетворити, тому опишу окремою публікацією, може комусь допоможе.

Розберемо відразу на прикладі. Мій OSD зараз виводить координати:

4947.2228N

02402.9095E

Тут:

49 – градусів, 47.2228 – хвилин

24 – градусів, 02.9095 – хвилин

З градусами все ок, цілими значеннями хвилин – теж, а от дробну частину хвилин треба перевести в секунди.

Для цього дробну частку потрібно перемножити на 60. Тобто, в нашому випадку:

Широта: 0.2228*60=13.368 секунд

Довгота: 0,9095*60=54.57

Тепер отримуємо координати в звичному вигляді:

49°47’13.368″N 24°02’54.57″E

Profit!

Прикучую FPV

Окремо слід розповісти про обладнання для польотів по FPV.

Курсова камера

Камера, з якої передається картинка в “прямому ефірі”.

Може бути використана окрема невеличка камера (т.зв. “сек’юріті камера”), а можна й скористатись AV-виходом з тої-ж GoPro.

Але використання GoPro і для зйомки відео і в якості курсової камери має істотний недолік – якщо поставити GoPro на стабілізаційний підвіс, то відео-картинка буде завжди тримати горизонт, а це затрудняє орієнтування в просторі.

Тому камеру вирішив взяти окрему для курсової. Будучи майже впевненим, що я її спалю, взяв якусь найдешевшу на banggood. В принципі, картинку вона передає, але брав я її даремно – чіткість відео так собі, на котрастних ділянках відпрацьовує зле, лінза з вузьким кутом огляду (потім замінив на 2,8мм). Ну для історії даю на неї посилання:

FPV 1/3 Inch HD Color CMOS 600TVL Mini Camera PAL

Далі наведу кілька трохи дорожчих, але значно якісніших камер:

Sony Super HAD CCD 600TVL FPV IR Block Camera 2.8mm Lens – $26

Sony 960H CCD Effio-V 800TVL Ultra WDR Camera 2.8mm Lens OSD

Super WDR 690HTVL Color Pixim Board FPV Camera 2.8mm Lens OSD

Одну з них планую купити найближчим часом (на яку жаба найменш задушить). Я навів всі камери з лінзою 2,8 мм. На мою думку – золота серединка рулить. 3,6 – дає дуже вже малий кут огляду, а 2,1 – надто викривляє картинку :)

Відео передавач+приймач

Про частоти відео я вже десь раніше писав. 5,8 Ггц – частота, на якій я зупинився.

Вибір був досить простий – оптимальне співвідношення ціна-якість – ось такий комплект від Boscam:

rc805_ts353_boscam

Boscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC805 with Transmitter TS353

Окрім того докупив антенки типу “клевер”, бо ті, що в комплекті, забезпечують малий радіус дії.

Монітор

Дивився на окуляри типу fatshark. Дорого.

На пробу купив монітор типу “для заднього виду”. Має синій екран, якщо більш-менш перешкоди з’являються. Тобто, не дуже придатний для FPV. Навіть лінк на нього не даватиму.

Пізніше ще купив дешевий набір – шолом+монітор на хоббікінг. В нього монітор з хорошим контролером – взагалі без синього екрану. Лінзи френеля не дуже якісні. Ну але вцілому я задоволений.  І планую використати його як основу для шолома з матрицею із високою роздільною здатністю.

OSD

З цим компонентом ситуація взагалі цікава.

На момент, коли я купував FPV комплект, для мого контролера польотів (Naza M Lite) не було жодної OSD, яку б можна було підключати до нього напряму. Тому довелось купити автономну плату – G-OSD.

Особливо нічого поганого не можу сказати про неї. Але все-таки не вистачало показів актуального польотного режиму, рівня газу, радару, а також незручними були покази висоти не від точки старту, а над рівнем моря (доводилось постійно перераховувати в голові).

Про всяк випадок схема підключення G-OSD, може комусь пригодиться:

G-OSD-wiring

Також давно існує проект minnazaosd, який дозволяє кастомізувати дешеву платку minimosd і підключити її до контролера і компаса naza. Але там якась занадто складна для мене пайка, тому це варіант мені не підходив.

І от нещодавно знайшлись друзі з китаю, які реалізували необхідні кастомізації minnazaosd у вигляді готової до використання плати і запустили її в продаж. Відразу кажу, що це таке собі піратство, оскільки minnazaosd хоч і відкритий проект, але не для комерційного використання, а китайці використали його ще й як комерційно… Ну але то таке.

Так от, плата називається S-OSD, і продається ось тут

Також я не полінувався і записав відео підключення S-OSD:


Вцілому своїм комплектом FPV я задоволений. Але камеру потрібно поміняти обов’язково. Також планую переробити куплений шолом, вставивши в нього якіснішу матрицю, яку я вже замовив і вона зараз перебуває десь в небі над Гонконгом :)

Сподіваюсь, публікація була комусь корисною. Па!

Мій TBS Discovery. Build-log. Боротьба з вібраціями

Ну ок, перший політ відбувся, потрібно зайнятись боротьбою з вібраціями на відео та й вцілому. Виробник рами Discovery пропонує прикупляти таку штуку як TBS Loveseat - спеціально для гасіння вібрацій на GoPro. Я хоч і не жадний, але ціна в 9 доларів за кусок поліуретану з “ефектом пам’яті” мені видалась завеликою.

2 хвилини мозгового штурму і я знайшов рішення – вирізати собі Loveseat з ортопедичної подушки, вона в мене саме з такого матеріалу. Дочекався, поки жінка піде кудись з дому і вуаля:

DSC_0295

Крім того, в міру можливостей відбалансував пропелери. Для цього скористався купленим в Львівському інет-магазині балансиром (китайським гімном, вісь в якого і сама не збалансована), тому довелось трохи помучитись.

Балансир точно такий, якщо бачите його – обходьте стороною:

rc-helicopter-Carbon-Fiber-Propeller-Balancer-Maglev-Essential-for-Quadcopter-FPV

Балансуються пропи легко – з лопасті, яка переважує, акуратно з верхньої її площини знімається шліфшкуркою пару міліграм пластику, знову перевіряється на балансирі і так по кругу, поки не встановиться рівновага…

В результаті вібрацій стало істотно менше, що дозволило зняти кілька відео:

Але все-таки без додаткової стабілізації відео не таке красіве, як мені того хотілося би, тому було прийнято стратегічне рішення – робити двохосевий стабілізаційний підвіс на безколекторних моторах. Про що й опишу в наступних публікаціях

Нарешті. Maiden Flight!

Нарешті настав той день коли ))

Вийшли ми з дружиною в поле за містом і я почав готуватись до першого польоту.

Почав з калібрування компаса Naza. Його потрібно робити обов’язково перед першим підйомом в повітря, а також всі наступні рази, якщо:

  • Ви змінили місце польотів
  • Вносились конструктивні зміни в будову коптера, які б могли вплинути на електромагнітне випромінювання (а краще взагалі після кожної переробки коптера)

Процедуру калібрування детально описано в мануалі по Naza Lite (лінки в попередньому пості), але я продублюю, бо там небагато))

1. Вийти на місце польотів. Бажано, щоб воно було не поблизу ЛЕП, покладів заліза, чи інших штук, що створюють магнітні поля

2. Відкласти подалі від коптера телефони, ноутбуки і інші електроприлади

3. Включити радіо-апаратуру  та подати живлення на коптер

4. Швидко проклацати тумблером переключення польотних режимів 6-10 разів між режимами Manual та GPS, для входу в режим калібрування. Коли LED засвітиться стабільним жлвтим кольором – режим калібрування активний. Так воно виглядає

5. Повернути коптер в горизонтальну площину і покрутити на 360 градусів, поки не загориться зелений діод.

6. Повернути компас у вертикальну площину, носом донизу, і знову покрутити на 360 градусів, поки LED не згасне.

Ілюстрація до пунктів 5 і 6:

Naza-m-gps_compass_cali

7. Якщо ж сталась якась помилка, LED мигатиме швидко червоним, а значить процедуру варто повторити

8. Якщо все пройшло успішно – можна відключити-включити живлення коптера, дочекатись, поки Naza зафіксує точку “Home” – чотирма короткими зеленими блиманнями, включити режим GPS чи Atti і можна злітати :)

Повертаємось до мого першого польоту…

Відкалібрував компас, включив в режим Atti і… полетів.

Але приплив адреналіну так стукнув в голову, шо я втратив контроль над коптером (хоч до того добре навчився вже літати на Hubsan X4) і довелось зронити його в траву.

Обійшлось без втрат.

Далі пойняв, що краще почати літати в режимі GPS.

Знову злетів і цього разу політав гарно. Правда, наприкінці відкрутився 1 пропелер (припускаю, що від першого падіння) і знов трішки впав.

Тому, обов’язково треба купити або кріплення пропелерів зі зворотньою різьбою для двох моторів, або Loctite 243 (синій), або спеціальні lock nuts.

Пропелери в першому польоті були абсолютно не збалансовані, віброзахисту камери теж не було. Тому відео получилось страшненьке, але я був щасливий:

Мій TBS Discovery. Build-log. Прикручую пропелери

Тепер, коли мотори крутяться, та ще й в правильному напрямку, саме час прикрутити пропелери.

Відповідно о напрямку крутіння моторів, пропелери повинні бути теж правильно прикріплені.

Пропелери є двох типів, за напрямком обертання – за та проти годинникової стрілки.

На мотори M2 і M4 ставимо пропелери обертання за годинниковою стрілкою (такі пропелери ще називають Pusher-ами), на два інші мотори – проти годинникової:

TBS-discovery-props-mounting

Якщо є потреба, ставимо звужувальні кільця під ширину вала мотора, далі ставимо прокладку, гайку і конусоподібну фігню з комплекту мотора:

TBS-discovery-props-mounting1

Забігаючи наперед скажу, що конусоподібну фігню краще не ставити – буде менше підстав для вібрацій. А різьбу варто змазати спеціальним клеєм для гвинтових з’єднань – Loctite 243. Це убезпечить від самовільного розкручування гайок, а отже і неочікуваних піднь.

Все гарно закручуємо, намагаючись не зірвати різьбу (я зірвав, і не одну)

Яхуууу, скоро maiden flight!

Мій TBS Discovery. Build-log. Калібрування ESC

Якщо купувати ESC від виробника TBS, то вони вже будуть відкалібровані на заводі, але я, звісно, взяв дешевші. Тому їх варто відкалібрувати.

Робиться це просто. А от словами пояснюється не дуже ))

Тому, гляньте відео:

В нашому випадку все робиться по суті так само. Однак в нас вже все підключено. Тому просто витягуємо з Naza серво кабелі, які йдуть до регулів і почергово втикаємо їх в роз’єм на верхній платі, на який поступає сигнал газу з ресівера.

В мене газ на третьому каналі, тому я втикав кабелі сюди:

DSC_0266

Решта ж дій аналогічна :)